Trituraremos en la batidora la leche y los frutos secos, agregando el colorante.
Batiremos con las barillas los yogures y el azúcar, hasta que queden cremosos, Añadiremos la leche con los frutos secos, mezclándolos bien.
Meteremos la mezcla en el congelador, durante 60 minutos, pasado este tiempo, la sacaremos y la rasparemos con un tenedor, volviendo a meterla en el congelador. Repetiremos esta operación 3 veces cada hora.
Para hacer las natillas, calentaremos en un cazo la leche con las hebras de azafrán y la ramita de canela, dejando que rompa a hervir. La retiraremos del fuego y volveremos a ponerla, repitiendo esta operación 3 veces más, dejándola reposar, durante 15 minutos y luego la colamos.
Batiremos las yemas de hevo con el azúcar, hasta que estén blanquecinas, añadiremos la maicena, mezclándolo todo.
Pondremos a cocer las natillas, a fuego suave, sin dejar de remover, hasta que se espese.
Lo repartiremos en 4 copas de postres, para servir, clavaremos en las natillas 3 triángulos de barquillo, pondremos 2 bolas de helado y las adornaremos con los pistachos pelados.