Para tostar las semillas de sésamo, las pondremos en una sartén pequeña, a fuego medio y sin dejar de remover, hasta que estén doradas.
Mezclaremos los orejones, cortados en trocitos con el zumo de naranja y la miel en un cazo, llevándolo todo a ebullición. Bajaremos el fuego y los cocinaremos, con el cazo destapado durante 10 minutos o hasta que los orejones estén tiernos.
Retiraremos el cazo del fuego y añadiremos la leche en polvo, las almendras picadas, las semillas de sésamo tostadas, la ralladura de piel de naranja, las pasas de Corinto, el muesli y el coco rallado sin tostar, mezclándolo todo bien.
Haremos bolitas con la mezcla, usando porciones de 1 cucharada y pasándolas por el coco rallado y tostado.
Ponerlas en una bandeja forrada de papel y dejarlas en la nevera 30 minutos o hasta que estén firmes.