Lavaremos bien las endibias, las cortaremos a lo largo por la mitad, eliminando parte del corazón, rociándolas con zumo de limón.
Pelaremos las naranjas y sacaremos los gajos, los pondremos en un recipiente junto con los tomates pelados y las aceitunas cortadas a trocitos, la sal, la pimienta y 1 cucharada de aceite de oliva.
Coceremos los guisantes y los espárragos, por separado, hasta que estén al dente, en agua con sal. Los escurriremos y dejaremos enfriar, incorporándolos con los demás ingredientes, mezclándolos bien.
Emplataremos las endibias, rellenándolas con la mezcla de verduras anterior y las naranjas.