Asaremos los filetes salpimentados en la plancha con un poco de aceite y los reservaremos en caliente.
Pondremos en una cazuela, el tomate concentrado, el vinagre, la miel, la mostaza, la salsa Worcester y el caldo de carne. Cuando arranque a hervir, bajaremos el fuego, dejándolo cocer durante 10 minutos.
Desleiremos la fécula de maíz en el zumo de naranja y lo añadiremos a la salsa y sin dejar de remover, la dejaremos cocer durante 1 minuto. Cuando la salsa esté lista, la verteremos por encima de los filetes de cerdo y los acompañaremos con unas verduras, previamente cocidas y salteadas con mantequilla.