Pondremos en un cazo la leche y cuando arranque a hervir, añadiremos el azúcar, la canela en rama y unas cortezas de limón. Cuando vuelva a arrancar el hervor, lo retiraremos del fuego, tapando el cazo.
Pondremos en un cazo las yemas de huevo, batiéndolas. Incorporaremos la leche, poco a poco y sin parar de remover. Lo pondremos a cocer al baño maría, sin parar de remover, y antes de que arranque a hervir, lo retiraremos del fuego, dejándolo enfriar, colándolo.
Lo meteremos en una sorbetera, hasta que el helado se haga.
Lo serviremos en copas de postre, adornadas con unas hojas de menta.