Prepararemos la salsa de frambuesas, pasando éstas por el pasapurés, poniéndolo en un cazo, a fuego muy suave, hasta que esté tibio, añadiemos el azúcar, mezclándolo hasta que esté bien incorporado. La reservaremos en la nevera.
Pelaremos los melocotones, los partiremos por la mitad y les retiraremos el hueso, reservándolos.
Repartiremos el helado en 4 copas y colocaremos encima los medios melocotones, rociándolos con la salsa de frambuesas y decorados con almendras fileteadas.