Partiremos las pechugas en dos por la mitad, demanera que nos queden 8 medias pechugas. Las salpimentaremos y rociaremos con 1 chorrito de aceite de oliva y las asaremos en la parrila, durante 3 minutos por cada lado, reservándolas en caliente.
En un cazo, desharemos la miel, hasta que esté líquida. Añadiremos el zumo de naranja, el zumo de limón y la salsa Perrins, mezclándolo todo bien.
Volveremos a colocar las pechugas en la parrilla y verteremos por encima la mitad de la salsa. Dejaremos que se hagan otros 3 minutos. Les daremos la vuelta y las regaremos con el resto de la salsa, dejándolas 3 minutos más.
Servir muy caliente.