Mezclaremos 4 cucharadas de aceite de oliva, 2 cucharadas de zumo de limón, 6 dientes de ajo aplastados, salsa inglesa Worcestershire, 2 cucharadas de hojas de romero fresco picadas y 1 cebollita rallada. Untaremos la pierna con esta mezcla, envolviéndola con papel de aluminio, dejándola macerar, durante 4 horas.
Prepararemos el fuego de brasas, como mínimo 3/4 de hora antes de cocinar la pierna, colocando la parrilla bastante lejos del fuego.
Cocinaremos la pierna envuelta con el pàpel de aluminio, durante 1 hora, dándole la vuelta cada 15 minutos. La desenvolveremos del papel de aluminio, dejándola cocer durante 40 minutos más, dándole la vuelta cada 10 minutos, alejándola si fuera necesario, del centro del calor más fuerte, rociándola con la marinada. Pincharemos la pierna con una brocheta, ésta debe de salir de color rosado claro. Si preferimos que nos quede más cocida, prolongaremos la cocción unos minutos más, rociándola con la marinada.
La presentaremos a la mesa acompañada con unas patatas asadas con su piel, abiertas por la mitad, salpimentadas y rociadas con un chorrito de aceite de oliva.