Coloque la yuca en una olla con suficiente altura, con 1 l. de agua fría para que la sobrepase unos 2.5 centímetros.
Haga hervir el agua. Baje a fuego lento y cocine la yuca sin cubrir entre 20 y 30 minutos o hasta que esté blanda.
Precaliente el horno a 175°C.
Saque la yuca de la olla escurriéndola, póngale sobre una tabla de cortar y déjela enfriar. Córtela en pedazos de unos 2 cm. de ancho, desechando la fibra del centro.
Rocíe la bandeja de hornear galletas con el aceite en aerosol.
Ponga los pedazos de yuca sobre la bandeja, tratando en lo posible de que no estén unos encima de otros. Rocíelas con el aceite vegetal en spray. Cubra la bandeja con papel de aluminio y cocine las yucas unos 8 minutos. Quite el papel aluminio y colóquelas nuevamente en el horno, cocinándolas 7 minutos más.